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機器人“腦出血創(chuàng)新診療方案”在滬發(fā)布,自動手術(shù)路徑設(shè)計讓手術(shù)更精準、更安全

發(fā)布于:2024-07-11 點擊量:831 來源:中國機器人網(wǎng)

同濟大學(xué)附屬上海市第四人民醫(yī)院神經(jīng)外科與華科精準公司在滬隆重發(fā)布機器人“腦出血創(chuàng)新診療方案”,展示了醫(yī)企雙方在3D結(jié)構(gòu)光機器人腦出血手術(shù)治療領(lǐng)域的最新科研成果,為進一步提高腦出血的手術(shù)治療效果,提供了新途徑。

據(jù)了解,此次發(fā)布會由上海四院神經(jīng)外科主任張志文教授主持。上海四院神經(jīng)外科蔣成昊、王偉兩位主治醫(yī)師針對機器人腦出血自動手術(shù)入路設(shè)計軟件(模塊)機器人3D結(jié)構(gòu)光注冊技術(shù)做現(xiàn)場講解及演示。

在發(fā)布會上,張志文教授主要對3D結(jié)構(gòu)光快速注冊和腦出血手術(shù)自動路徑設(shè)計模塊的優(yōu)勢及應(yīng)用做了詳細介紹。張志文介紹,3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)通過快速密集掃描實現(xiàn)人臉識別注冊功能,將掃描信息與CT/核磁影像融合,實現(xiàn)目標靶點導(dǎo)航定位;腦出血手術(shù)自動路徑設(shè)計模塊能幫助醫(yī)生設(shè)計出安全、快捷的手術(shù)路徑,就像為醫(yī)生提供了一個智能導(dǎo)航儀,確保腦出血手術(shù)獲得滿意效果。

張志文坦言,這項創(chuàng)新技術(shù)能迅速找到最適合的手術(shù)位置和入路,確保手術(shù)精準性。對于患者來說,這也意味著經(jīng)歷手術(shù)時間更短、風(fēng)險更小、康復(fù)也更快。

張志文說,自動路徑設(shè)計模塊具有三個主要特點。一是精準規(guī)劃:自動路徑設(shè)計模塊利用患者的影像數(shù)據(jù)(如CT或MRI),通過算法自動計算出最優(yōu)的手術(shù)路徑,避開重要的神經(jīng)和血管結(jié)構(gòu),減少手術(shù)風(fēng)險。二是個性化定制:根據(jù)每位患者的具體情況,提供個性化的手術(shù)路徑規(guī)劃,確保手術(shù)過程中的精準性和安全性。三是提高效率:自動路徑設(shè)計大幅減少了術(shù)前準備時間,使手術(shù)規(guī)劃更加高效、準確,提升了整體手術(shù)效率。

此外,機器人3D結(jié)構(gòu)光快速注冊技術(shù)具有高精度成像、實時定位和不需要骨釘標記(無損傷)的優(yōu)點。3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)能夠快速生成高分辨率的三維圖像,提供詳細的手術(shù)區(qū)域立體視圖,幫助醫(yī)生更清晰地了解出血位置及周圍結(jié)構(gòu)。在手術(shù)過程中,3D結(jié)構(gòu)光機器人能實時更新手術(shù)區(qū)域的三維圖像,提供準確的手術(shù)定位、提高操作精度。通過精準定位和導(dǎo)航,手術(shù)機器人可以減少對正常腦組織的損傷,提高患者的術(shù)后恢復(fù)速度。

張志文最后介紹說,腦出血手術(shù)自動路徑設(shè)計模塊與機器人3D結(jié)構(gòu)光快速定位技術(shù)相結(jié)合,顯著提升了腦出血手術(shù)的精準性、安全性并減少術(shù)中注冊時間,完美實現(xiàn)了神經(jīng)外科所追求“精準、微創(chuàng)”的手術(shù)理念。通過精準的手術(shù)路徑規(guī)劃和高精度的實時定位,減少了手術(shù)風(fēng)險和創(chuàng)傷,提高了手術(shù)效率和治療效果。這些技術(shù)的發(fā)展,為神經(jīng)外科領(lǐng)域帶來顯著進步,明顯改善腦出血患者的預(yù)后。

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