3月28日，第25屆ITES深圳工業(yè)展在深圳國(guó)際會(huì)展中心（寶安新館）舉行，展品覆蓋金屬成形、金屬切削、工業(yè)測(cè)量、刀具工具、自動(dòng)化設(shè)備、精密加工等工業(yè)應(yīng)用。多可機(jī)器人（展位：10號(hào)館-H18）展示了聚焦新質(zhì)生產(chǎn)力的協(xié)作機(jī)器人多種創(chuàng)新應(yīng)用，其中多可碼垛工作站、多可焊接工作站首次亮相，此外還有面向泛工業(yè)應(yīng)用的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)、柔性抓取、上下料等眾多應(yīng)用，現(xiàn)場(chǎng)人聲鼎沸，創(chuàng)新有趣的應(yīng)用贏得眾多媒體和客戶關(guān)注。

解放雙手——多可碼垛工作站

多可碼垛工作站展示多可協(xié)作機(jī)器人深耕碼行業(yè)應(yīng)用,聯(lián)合行業(yè)伙伴,響應(yīng)終端客戶需求,提供交鑰匙模式的站級(jí)產(chǎn)品。通過(guò)長(zhǎng)期大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人技術(shù)探索,國(guó)內(nèi)首發(fā)25公斤GCR25-1800協(xié)作機(jī)器人,滿足碼垛場(chǎng)景負(fù)載/臂展的工況需求?；谛袠I(yè)終端用戶部署的痛點(diǎn),開(kāi)發(fā)出碼垛專用軟件PalletStudio, 實(shí)現(xiàn)終端客戶部署、調(diào)試、換型、移位等全階段的免編程。解決傳統(tǒng)人工碼垛效率低！強(qiáng)度高！作業(yè)周期長(zhǎng)！人員流動(dòng)大！工人長(zhǎng)期作業(yè)易產(chǎn)生職業(yè)??！推高垛時(shí)有安全風(fēng)險(xiǎn)！物料碼放整體較亂！物料碼放層高有限等痛點(diǎn)。

優(yōu)勢(shì)亮點(diǎn)

1、極簡(jiǎn)操作交互——UI交互簡(jiǎn)潔,全周期實(shí)現(xiàn)免編程配置部署；

2、極高碼垛效率——整站運(yùn)行節(jié)拍達(dá)到UPH300以上

3、極快應(yīng)用部署——整站式設(shè)計(jì),不需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,1小時(shí)實(shí)現(xiàn)交鑰匙產(chǎn)品模式；

4、全方位安全策略——激光雷達(dá)兩級(jí)安全策略和協(xié)作力控安全守護(hù),實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的全方位安全保障。

新質(zhì)生產(chǎn)力賦能——多可移動(dòng)式焊接工作站

移動(dòng)式焊接工作站展示多可協(xié)作機(jī)器人輕巧便捷的特點(diǎn)及柔性化部署的優(yōu)勢(shì)?；趫D形化交互和牽引示教兩大核心功能,配置焊接工藝包后,可支持用戶快速實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊、角焊、擺焊、往復(fù)焊、堆焊、多層多道焊等各種焊接作業(yè)任務(wù),為汽車零部件、船舶制造、工程機(jī)械、新能源、航空航天、金屬加工等領(lǐng)域的焊接自動(dòng)化生產(chǎn)降本增效。

優(yōu)勢(shì)亮點(diǎn)

1、易于部署：輕巧便攜的特點(diǎn)及柔性化部署的優(yōu)勢(shì),支持行業(yè)用戶基于客戶需求搭建各種形態(tài)的焊接工作站；

2、易于集成：適配主流品牌的焊接電源,實(shí)現(xiàn)即插即用;讓焊接工作站設(shè)備商有更多的選擇和減少通訊配置的技術(shù)煩惱

3、易于焊接：友好人機(jī)交互和專業(yè)焊接工藝包,支持客戶快速實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊、角焊、擺焊、往復(fù)焊、堆焊、多層多道焊等各種焊接作業(yè)要求

3C&半導(dǎo)體好幫手——多可移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人上下料

本方案展示的是多可移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人在屏幕生產(chǎn)工藝中上下料環(huán)節(jié)的應(yīng)用:

1.多可移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人行進(jìn)至料架模擬臺(tái)側(cè)邊,通過(guò)2D相機(jī)及視覺(jué)算法,快速識(shí)別,并通過(guò)夾爪精準(zhǔn)地抓取待搬運(yùn)的料盒,放置于車身平臺(tái)上;

2.多可移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人帶載行進(jìn)至工藝設(shè)備模擬臺(tái),再次采用相同技術(shù),將料盒準(zhǔn)確地放置在工藝設(shè)備模擬臺(tái)上,等待加工；

3.多可移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人在屏幕加工完成后,再次通過(guò)上述的流程,將儲(chǔ)料盒搬運(yùn)回料架模擬臺(tái)進(jìn)行存儲(chǔ),至此完成一個(gè)工作循環(huán)。

優(yōu)勢(shì)亮點(diǎn)

1、專用底盤輪系：為復(fù)合機(jī)器人量身定制的輪系，更穩(wěn)更可靠；

2、全域安全防護(hù)：地面+空域,實(shí)時(shí)安全防護(hù),實(shí)現(xiàn)人機(jī)安全協(xié)作；

3、完整的生態(tài)技術(shù)支持：高效對(duì)接客種工具，抓取更便捷；

4、集成式示教器:一屏實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)與協(xié)作臂可視化聯(lián)動(dòng)調(diào)試,部署更快捷；

5、充電多樣性：接觸式/無(wú)線/自動(dòng)充電方式,滿足短時(shí)、實(shí)時(shí)及其7*24全天運(yùn)行；

6、車載集成&開(kāi)放控制器ARV：開(kāi)放式編程環(huán)境+多種通訊及數(shù)據(jù)接口+白主檢測(cè),可滿足更多定制化需求。

大師書法再現(xiàn)——Chat DUCO多可智能機(jī)器人書法家

多可智能機(jī)器人書法家將協(xié)作機(jī)器人與AI技術(shù)深度融合，展示了多可協(xié)作機(jī)器人強(qiáng)大的人機(jī)交互能力。操作者輸入相關(guān)信息后，DUCO AI會(huì)將所得信息利用大數(shù)據(jù)模型進(jìn)行自動(dòng)處理、生成個(gè)性化的反饋內(nèi)容，并轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，控制協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行高精度書法寫作。

優(yōu)勢(shì)亮點(diǎn)

1、多模態(tài)交互

機(jī)器通過(guò)多種方式（如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等）與人交流互動(dòng)。這種交互方式讓機(jī)器人與用戶的溝通更自然、有效，并讓用戶在免編程的條件下完成對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作指令；

2、工業(yè)AI大模型

工業(yè)AI大模型是滿足工業(yè)級(jí)應(yīng)用需求的大型機(jī)器學(xué)習(xí)模型，能處理龐大數(shù)據(jù)集，執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，保持高效、穩(wěn)定性能。AI大模型技術(shù)是機(jī)器人理解用戶的語(yǔ)音輸入，包括語(yǔ)音識(shí)別和理解，并將意圖抽象為詞匯，模仿人類表達(dá)的主要方式；

3、軌跡柔順控制

書法家機(jī)器人的筆鋒蒼勁、線條靈動(dòng)得益于軌跡柔順控制算法。該算法改善運(yùn)動(dòng)的平滑性和精確性，確保在執(zhí)行過(guò)程中減少?zèng)_擊、提高靈活性；

4、人機(jī)協(xié)作安全

設(shè)計(jì)了眾多安全保護(hù)功能，監(jiān)控機(jī)器人的位置、速度、力和扭矩，并在檢測(cè)到異常時(shí)觸發(fā)停機(jī)指令。

多可協(xié)作機(jī)器人PCBA元件檢測(cè)糾正工作站

該工作站針對(duì)PCBA在爐前有漏插、針腳異常、錯(cuò)料、浮高、偏位等PCBA插件行業(yè)痛點(diǎn)為此設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的解決方法。系統(tǒng)結(jié)合協(xié)作機(jī)器人對(duì)元件檢查校正,達(dá)到爐前源頭管控,杜絕或減少問(wèn)題后移，提高產(chǎn)能。

優(yōu)勢(shì)亮點(diǎn)

1.數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控：系統(tǒng)支持壓力、測(cè)高數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控顯示；

2.工藝數(shù)據(jù)管理：系統(tǒng)支持不同產(chǎn)品不同工藝數(shù)據(jù)管理；

3.多功能接觸：系統(tǒng)將視覺(jué)、運(yùn)控、機(jī)器人、壓力、IES對(duì)接融為一體；

4.示教簡(jiǎn)單：系統(tǒng)支持按壓頭接觸元器件方式拖動(dòng)示教，還支持測(cè)高傳感器對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品拖動(dòng)示教的方式；

5.安全可靠：對(duì)于首次按壓異常的元器件,系統(tǒng)自動(dòng)再次調(diào)整按壓力及速度進(jìn)行再按壓,確保不壓壞產(chǎn)品；

6.智能便捷：系統(tǒng)支持多拼板情況下,單拼板點(diǎn)位整體平移到其他拼板,無(wú)需重新示教。

此外，多可機(jī)器人本次還帶來(lái)柔性抓取、自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，CNC上下料工作站等泛工業(yè)應(yīng)用，歡迎您蒞臨多可機(jī)器人展臺(tái)了解和體驗(yàn)。