近日，一款跳著科目三的人形機器人視頻火爆B站。
不僅可以跳舞，
機器人還能原地摸高、搬運、旋轉下樓。
這款人形機器人就是國內知名
機器人公司宇樹科技推出的通用人形機器人——H1。
據宇樹科技介紹，H13.0版已打破了全尺寸人形機器人速度世界紀錄，達到了3.3m/s，之前的紀錄約為2.5m/s。
國內第一款能跑的全尺寸通用人形機器人
2023年8月，宇樹發布了其通用人形機器人H1。外形上，H1身高約1.8米，體重約47公斤，單腿關節為5自由度，單手臂為4自由度，步行速度1.5米/秒，與成人步速相當。H1關節單元中核心零部件包括伺服電機、減速器、控制器均為宇樹自研自產。
宇樹科技稱，H1是國內第一款能跑的全尺寸通用人形機器人，也是全球同類規格中功率性能最高的機器人。由于搭載了宇樹內部開發的M107關節電機，機器人的動力性能強，運動靈活性、速度、續航包括負載能力都有顯著提升。
M107關節電機是宇樹科技專門為人形機器人H1設計的，扭矩密度更高，
應用在H1人形機器人的兩個膝關節上，峰值扭矩達到360N·m，而髖關節電機扭矩則為220N·m，踝關節為45N·m，手臂關節則為75N·m。
得益于M107大功率高密度關節電機的強大性能，H1人形機器人全身擁有19個自由度，展現出卓越的運動能力。其中，腿部擁有10個自由度，能夠實現高度靈活的步伐調整；腰部配備1個自由度，確保動作流暢自然；手臂則擁有8個自由度，使其能夠執行復雜的操作任務。
在通用性方面，目前H1人形機器人已搭載3D激光雷達，可以實現自主避障和定位導航功能。
在續航方面，H1人形機器人搭載了15Ah的電池，最大電壓為67.2V，確保了連續1小時的運動續航能力。
值得一提的是，其通用人形機器人H1（靈巧手選配）研發只用了半年，并且在同年下半年就實現了小批量量產和發貨。
2023年11月，宇樹科技更新了H12.0升級版，
視頻中的人形機器人踹不倒，還能順利穿過障礙物。
一夢13年
宇樹創始人王興興，在2010年初的大一寒假獨立開發的第一款機器人就是一臺簡易的雙足機器人(B站搜索:大一雙足)：“許多當時的細節仍然歷歷在目，轉眼間，已經過去了13年?！?
宇樹科技創立于2016年8月。經過7年多的高速發展，在全球高性能四足機器人領域，宇樹實現了一系列重要里程碑：最早提出技術方案，最早將其商業化，并且多年來一直處于全球出貨最多、銷量領先的位置，全球出貨量至少占60%以上。
宇樹科技在過去幾年中，奠定了機器人領域堅實的基礎：自研高能量密度關節電機、減速器、3D激光雷達等等機器人核心零部件。除了自研傳統機器人領域的感知和運動控制算法外，還正在開發完善機器人AI世界模型。
日前，宇樹科技宣布完成近10億元B2輪融資，投資方包括美團、金石投資、源碼，老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投。
如今，人形機器人正來到邁進通用機器人的關鍵時間點，為加快發展新質生產力，推動人形機器人產業創新發展，由
中國機器人網聯合智能谷產業園主辦的“2024中國人形機器人生態大會”將于4月2日在上海·智能谷產業園舉行。
在此，誠邀各位參與，圍繞“人機共融智造未來”這一主題，探討全球人形機器人行業前沿熱點，剖析行業發展趨勢，獻策人形機器人產業發展瓶頸，推動我國人形機器人產業創新發展。
